基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真

基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真摘要本文研究了基于有限元法的移动2杆柔体机械手动力学仿真。首先介绍了移动2杆柔体机械手的结构和工作原理，随后分析了机械手在不同工作状态下的力学特性。然后，我们