基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析基于微分法串联机器人的误差敏感度分析摘要：本论文旨在通过基于微分法的误差敏感度分析，对串联机器人系统中的误差进行深入研究。首先介绍了串联机器人的结构和工作原理，接着