四足机器人动态稳定性分析及运动控制的研究

国内图书分类号：TP242.2国际图书分类号：681.568.74 学校代码：10213密级：公开工学硕士学位论文四足机器人动态稳定性分析及运动控制研究硕 士 研 究 生 ： 付导 师 ： 郭博伟 副