ADAMS接触与摩擦力简介

4.3.2.2接触与摩擦力1. 摩擦力（考虑是否画示意图）。运动副一般只限制两个构件的部分自由度，在没有限制自由度的方向上，两个构件可以相对运动，在能够产生相对运动的自由度上定义摩擦力，使系统在做动力