stm32定时器用于外部脉冲计数

因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久,发现TI