基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制的任务书

基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制的任务书任务书一、任务目的本次任务旨在通过掌握和应用粒子群优化算法，设计并实现一种基于粒子群优化算法的船舶航向PID控制，并进行仿真实验。通过完成该任务，旨在提高