舵鳍联合减摇系统建模与反步滑模自适应控制的开题报告

舵鳍联合减摇系统建模与反步滑模自适应控制的开题报告一、选题背景随着船舶设计的日新月异，现代舰船的结构已趋复杂化，因此在开发船舶控制系统时，确保其安全和可靠性成为了一项至关重要的任务。舵鳍联合减摇系统是