APM飞控源码讲解实用

APM飞控系统介绍APM 飞控系统是国外的一个开源飞控系统， 能够支持固定翼， 直升机， 3 轴， 4 轴， 6 轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。APM 飞控系统主要结构和功能组成功能飞控主芯片