机器鱼运动控制模式的优化

机器鱼运动控制模式的优化机器鱼运动控制模式的优化摘要：机器鱼是一种模仿鱼类游动方式和动作特点的水下机器人，具有很大的应用潜力。机器鱼的运动控制模式是其关键技术之一，对于提高机器鱼的运动性能和精确控制鱼