非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展

非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展非光滑多体系统动力学数值算法的研究进展摘要：非光滑多体系统是由多个刚体或弹簧等构成的系统，其运动过程涉及到相互间的非光滑现象，比如碰撞、接触和摩擦等。针对非光滑多