基于不变式的混成系统分析、验证和设计方法研究的中期报告

基于不变式的混成系统分析、验证和设计方法研究的中期报告一、研究背景混成系统是指同时包含连续和离散系统的复杂动态系统。由于其涉及多种类型的动态行为和复杂的交互作用，混成系统的设计、分析和验证一直是一个挑