下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计

万方数据第28卷第3期 文章编号：1006-2343(2012)03-024-03 摘要：外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置．提供保护、身体支樟和运动等功 能。文中设计了一种外骨骼