基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量

基于Kalman滤波和相关分析的分段多传感器测量一、引言随着科技的发展和应用，传感器技术越来越成熟和广泛应用。多传感器测量作为一种重要的测量技术，可应用于各个领域，如机器人导航、智能交通等。多传感器测