机器人巡线教程

- 循迹基本常识 - 循迹的基本过程：通过光电传感器判断出是否遇到黑线，然后控制马达做出对应的动作。1、识别黑线（1）认识光电传感器：光电传感器可以检测其照射到的面的亮度值。光电