基于改进互补滤波的小型无人机MEMS姿态解算

基于改进互补滤波的小型无人机MEMS姿态解算小型无人机（Micro Aerial Vehicles，简称MAV）作为一种具有广泛应用前景的机械系统，近年来引起了广泛关注。MAV通常由多个传感器组成，包