气动机械手的自动控制和上位机监控设计

气动机械手的自动控制和上位机监控设计张平洋,吴向前 盖晓华(新疆大学电气工程学院， 新疆 乌鲁木齐 830008)[摘 要]本设计采用松下FP1-C40型PLC为控制器，以组态王软件为上位机开发平台