多无人机协同编队控制研究现状及进展

多无人机协同编队控制研究现状及进展随着无人机技术的快速发展，无人机协同编队控制在军事、民用、科学研究等领域中得到了广泛的应用。随着无人机的数量逐渐增多和应用领域的不断扩大，如何有效地控制无人机编队以达