双2-RPR并联机构腿与四轮复合移动机构的研究的任务书

双2-RPR并联机构腿与四轮复合移动机构的研究的任务书任务书任务名称：双2-RPR并联机构腿与四轮复合移动机构的研究任务委托方：某高科技企业任务目标：1. 研究双2-RPR并联机构腿设计，确定其运动学