基于单开链单元的并联机器人动态静力分析的中期报告

基于单开链单元的并联机器人动态静力分析的中期报告摘要：本文提出了一种基于单开链单元的并联机器人动态静力分析方法。首先，对单开链单元的建模和求解方法进行了详细介绍。然后，利用该方法对并联机器人的动态静力