IRB4400喷涂机器人运动学分析研究

IRB4400喷涂机器人运动学分析研究摘要本文以ABB IRB4400型号喷涂机器人为研究对象，通过对其运动学分析的研究，探究其运动规律和动作机制。文章首先对机器人的组成结构和工作原理进行了简要介绍，