基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法

基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法引言自主水下机器人（AUV）在海洋探测、海洋资源开发等领域扮演着越来越重要的角色。其中，AUV的良好转向控制是实现高