基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的开题报告

基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的开题报告一、研究背景随着水下勘察，水下管线等水下作业需求不断增加，水下自主潜器（AUV）导航技术成为重点研究方向，其中水下SLBL组合导航技术具有较高的