基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互的任务书

基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互的任务书一、任务背景随着社会的发展，科技的不断进步，机器人技术在生产、军事、医疗等领域都得到了广泛应用，能够为人类提供便捷、高效的服务。而在医疗领域，下