基于双次回波的LiDAR点云数据滤波方法

基于双次回波的LiDAR点云数据滤波方法概述LiDAR（激光雷达）技术在遥感和机器人自主导航等领域得到广泛应用。LiDAR将激光束发送到地面并接收回波信号，从而得到地面上的点云数据。由于测量过程中的噪