成品油储罐清洗机器人视觉导航技术研究的中期报告

成品油储罐清洗机器人视觉导航技术研究的中期报告一、研究背景和意义成品油储罐是石油化工企业中必要的存储设备之一，通常会进行定期清洗和维护工作，以保证储罐的使用寿命和生产安全。传统的储罐清洗方法多采用人工