理论力学课后答案(周衍柏)新版资料

第五章思索题5.1虚功原理中“虚功”二字作何解释？用虚功原理了解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为何在拉格朗日方程中，不包含约束反作用力？又广义坐标和广义力含义怎样？我们依据什么关系由一个量量纲定