行星齿轮机构传动比计算方法

行星齿轮传动速比计算方法综述杨桂香 郭志强 王明海 杨珍（中国一拖集团有限公司，河南 洛阳 471039）摘要：以具有代表性的2K-H型行星齿轮传动为例，对行星齿轮传动速比常见的计算方法进行

文档仅供参考，不当之处，请联系改正。 行星齿轮传动速比计算方法综述 杨桂香郭志强王明海杨珍 471039 中国一拖集团有限公司，河南洛阳 （） 摘要： 2K-H 以具有代表性的型行星齿轮传动为例，对行星齿轮传动速比常见的计算方法进行了介绍； 2K-H 分别用行星架固定法、力矩法、速度图解法等推导出型行星齿轮传动的特性方程；并对三种计算方 法作简单对比，为行星齿轮传动设计和计算提供参考。 关键词 ：行星齿轮传动；速比；计算方法 U461.4A 中图分类号：文献标识码：文章编号： S u m m a r y o f e p i c y c l i c g e a r t r a i n s p e e d r a t i o c o m p u t e w a y YangGuixiangGuoZhiqiangWangMinghaiYangzhen (R&DCenterofYTOGroupCorporation,Luoyang471039,China) Abstract: Taking2K-Htypeplanetarygeardriveasanexample,theplanetarygeartransmissionratiocommon calculationmethodswereintroducedrespectivelybytheplanetcarrier;fixedmethod,momentmethod,speed graphicmethodtocalculatethe2K-Htypeplanetarygeardrivecharacteristicequation;andonthreekindsof calculationmethodforsimplecontrast,planetarygeardesignandcalculationofreference. Keywords: epicyclicgeartrain;speedratio;computeway. 随着行星齿轮减速器以及行星齿轮传动在变速箱中的广泛应用，对行星齿轮传动的了解和掌握已成为 工程技术人员的必要技能。可是，对于刚接触行星齿轮传动的工程技术人员来说，行星齿轮传动的速比计 算比较不容易理解和掌握。本文经过对各类参考资料及教科书中的行星齿轮传动速比计算方法进行总结归 2K-H 纳，并针对常见的最具代表性的型行星齿轮传动，分别用不同方法对其传动特性方程进行了推导论证。 [1] 行星齿轮传动或称周转轮系。根据《机械原理》上的定义，我们可把周转轮系分为差动轮系和行星 2K-H 轮系。为理解方便，本论文所讨论限于型周转轮系。 关于行星齿轮传动（周转轮系）的速比计算方法，归纳起来有两大类四种方法，分别为由行星架固定 [2] 法和力矩法组成的分析法；由速度图解法和矢量法组成的图解法。矢量图解法一般适用于圆锥齿轮组成 2K-H1 的行星齿轮传动，在此不作介绍；下面分别运用其它三种计算方法对型周转轮系的传动特性方程（） 进行推导。 123H －太阳轮－行星轮－内齿圈－行星架 1 图行星齿轮传动 Fig1Epicyclicgeartrain 1 （） 11H33 结合图，式中为太阳轮的转速、为行星架转速、为内齿圈转速、为内齿圈与太阳轮