一种改进ICP算法的移动机器人激光与视觉建图方法研究

一种改进ICP算法的移动机器人激光与视觉建图方法研究标题：一种改进ICP算法的移动机器人激光与视觉建图方法研究摘要：移动机器人激光与视觉建图是智能机器人领域中的重要研究方向之一。本论文针对传统的ICP