基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究

基于改进AEO算法的多机器人主动嗅觉室内味源定位研究摘要针对实现多机器人主动嗅觉室内味源定位问题，本论文提出了基于改进AEO算法的解决方案。在算法中引入了启发式算法对特征的进行选择和权重的确定，从而提