运动控制器的程序设计

运动控制器的程序设计本系统采用的下位机为翠欧运动控制器 MC206，根据本课题的要求，为了方便进行系统的调试和控制，缠绕机的工作方式分为手动、自动和半自动三种[7]。手动工作状态是单独控制小车轴和主轴