机械制造自动化论文

机械制造自动化论文机械制造自动化论文 专 业 机械制造及其自动化 I 机械制造自动化论文 摘 要 本设计以水平四自由度装配机器人大小手臂为研究对象，采用虚拟样机技术对机械系统进行设计，利用UG的运动学