控制算法工程师的基本职责模板（二篇）

控制算法工程师的基本职责模板职责：1.根据实际情况建立机器人运动学与动力学的建模与参数辨识。____对模型建立动态仿真。3.编写软件进行实际调试，修配和优化算法模型。4.根据扭矩传感器、电流反馈等正确