卡尔曼滤波实验及matlab实现

卡尔曼滤波实验及matlab实现 实验一 卡尔曼滤波 一、 实验目的 1、了解卡尔曼滤波的准则和信号模型，以及卡尔曼滤波的应用。 2、熟练掌握卡尔曼滤波的递推过程，提高对信