一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法

一种考虑不确定性的移动机器人路径规划方法基于不确定性的移动机器人路径规划方法摘要：在移动机器人的路径规划问题中，由于环境的不确定性，传统的确定性路径规划方法往往无法满足实际需求。本论文提出了一种基于不