机械基础与建筑机械习题

平面机构运动简图及自由度一、填空题1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。2.构件的自由度是指　

平面机构运动简图及自由度 一、填空题 1.从机构结构观点来看，任何机构是由_________、_________、__________三部分组成。 2.构件的自由度是指 。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保 留个自由度。 4.机构中的运动副是指 。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束， 构件数、约束数与机构自由度的关系是 。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副 引入的约束至多为 ，至少为 。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是 副，具有一个约束的运动副是 副。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：A. 铰链，B. 自由度，C. 约束。 10.机构中的复合铰链是指 ；局部自由度是指 ；虚约束是指 。 11.机构运动简图是 的简单图形。 二、选择题 1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机 构，则其自由度等于 。 A. 0B. 1C. 2 2.原动件的自由度应为 。 - A. 1B. +1 C. 0 3.基本杆组的自由度应为 。 A. -1 B. +1 C. 0。 4.在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6.构件运动确定的条件是 。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 平面连杆机构 一、填空： 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构 件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机 构的条件：（1）_________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。