基于单神经元和专家PID的船舶自动舵控制策略的任务书

基于单神经元和专家PID的船舶自动舵控制策略的任务书任务书导语随着科技的发展，人类可以使用各种机器设备来方便自己的生产和生活，其中自动驾驶技术使得汽车行业取得了很大的进步。同样地，船舶领域也面临着自动