船用起重机升沉补偿系统建模与仿真研究

船用起重机升沉补偿系统建模与仿真研究摘要本文主要研究了船用起重机的升沉补偿系统建模与仿真。针对船用起重机运行过程中存在的摇晃、浪涌等因素，提出了一种基于反馈控制的升沉补偿系统，设计了控制算法并进行了数