面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法研究的开题报告

面向多点高速装配的六轴工业机器人轨迹控制方法研究的开题报告一、研究背景和意义随着工业自动化程度的提高，六轴机器人已经成为工业自动化生产中不可或缺的重要工具。然而，在现实生产中，机器人的轨迹控制难题一直