柔性关节机械臂振动抑制研究

柔性关节机械臂振动抑制研究柔性关节机械臂振动抑制研究摘要：柔性关节机械臂具有较高的自由度和灵活性，但在操作过程中常伴随着振动问题，影响着其精准性和稳定性。本文针对柔性关节机械臂振动抑制问题，从振动机理