基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究

基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究基于尾鳍攻角的机器海豚推进控制研究摘要：机器海豚是一种生物仿真机器人，旨在模拟海洋生物的自然游泳方式。尾鳍攻角是机器海豚推进控制的关键参数之一。本文通过对尾鳍攻角的研