笃斯越桔采摘机械手机构设计运动学分析的开题报告

笃斯越桔采摘机械手机构设计运动学分析的开题报告开题报告一、选题背景随着果农对机械化管理的需求越来越高，果园机械化采摘也逐渐成为了一种趋势。目前，果园采摘主要采用人工摘取，但这种方法效率低下、成本高、无