改进趋近律的滑模变结构方法研究

改进趋近律的滑模变结构方法研究改进趋近律的滑模变结构方法研究摘要：滑模控制是一种有效的非线性控制方法，能够实现对复杂系统的稳定控制。然而，传统的滑模控制在实际应用中存在一些问题，如振荡问题和控制输入的