一类刚柔耦合不确定系统的能观性分析及扩张状态观测器设计的任务书

一类刚柔耦合不确定系统的能观性分析及扩张状态观测器设计的任务书一、任务背景刚柔耦合系统是一类由刚体和柔性体组成的复杂非线性系统，具有不确定性和高阶动力学特性。这类系统常见于机器人、航天器、医疗器械等领