《工业机器人操作》第一单元理论题

《工业机器人操作》第一单元理论题1.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）oA.基坐标系和工具坐标系B.基坐标系和工件坐标系C.大地坐标系和工件坐标系D.工具坐标系和工件坐标系（正确答案）2.