气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究的开题报告

气垫船安全航行运动预报与约束控制方法研究的开题报告一、研究背景和意义气垫船是一种适应水上和淤泥地区的特殊船只，具有高速性、灵活性和适应性等特点。由于其独特的结构和运动方式，气垫船的安全航行运动预报和约