直线一级倒立摆的仿真分析

直线一级倒立摆的仿真分析作者 黄俊杰摘 要: 应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆传递函数、状态空间表达式等数学模型 , 并分析其稳定性、 可控性和可观测性。【 1】 在此基础上 , 分别研究经典控

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