基于深度强化学习的机械臂抓取与码垛算法研究的开题报告

基于深度强化学习的机械臂抓取与码垛算法研究的开题报告一、研究背景随着工业自动化程度的不断提高，机器人技术已经越来越广泛地应用于生产和制造领域。而机械臂作为一种重要的工业机器人，广泛应用于物流、制造、医