基于图论的单目视觉路面识别技术研究的中期报告

基于图论的单目视觉路面识别技术研究的中期报告一、研究背景及意义基于视觉的自动驾驶技术是当前智能交通领域的研究热点。在自动驾驶中，路面识别是一个非常重要的技术，可以帮助车辆了解自身所处的位置、速度等信息