基于模态观察器的混凝土泵车臂架系统的主动消振方法研究

基于模态观察器的混凝土泵车臂架系统的主动消振方法研究 　　混凝土泵车臂架在作业中经常受振动影响，这会缩短臂架的使用寿命。本文介绍了一种利用驱动臂杆的液压油缸提供控制力的主动消振方法。本文中，首先建立了