非光滑控制理论及其若干应用问题研究中期报告

非光滑控制理论及其若干应用问题研究中期报告本研究旨在探讨非光滑控制理论及其在若干应用问题中的应用，本报告将分为以下几个部分：一、研究背景及目的随着科学技术的不断发展，人类对于复杂系统的控制需求越来越迫